تعمل الوزارة بحسب القانون على تحقيق الاهداف التالية:
أ-المساهمة في وضع السياسة الخارجية للملكة وتنفيذها والعمل على حماية المصالح الوطنية الشاملة وتطوير مختلف جوانب علاقات المملكة الخارجية مع جميع الدول والهيئات والمنظمات الدولية والاقليمية والبعثات الاردنية والبعثات المعتمدة مع الجهات المختصة لتحقيق ذلك
ب-رعاية شؤون الاردنيين وحماية مصالحهم في خارج المملكة وتوثيق الصلة معهم لمل فيه خدمتهم وخدمة المملكة
ج-تطوير التعامل والتنسيق مع جميع البعثات المعتمدة في جميع المجالات مع الجهات ذات العلاقة في المملكة
د-اعداد ودراسة المعاهدات والاتفاقيات وتوثيقها واجراء الاتصالات مع الدول الاخرى والمنظمات الدولية بشأن عقدها وتوقيعها واتخاذ الاجراءات لابرامها وتبليغ جميع الجهات المختصة بها ومتابعة تطبيقها"

تنتظم وزارة الخارجية بموجب نظام رقم 69 لسنة 1993 نظام تنظيم وادارة وزارة الخارجية صادر بمقتضى المادة 120 من الدستور، وتعديلاته في النظام المعدل رقم 19 لسنة 1995

يتكون الهيكل التنظيمي للوزارة من الدوائر والمديريات والمكاتب التالية: المكتب الخاص،ادارة الشؤون العربية والشرق اوسطية، ادارة الشؤون الاسيوية والافريقية والاسترالية، ادارة العلاقات الدولية والنظمات، ادارة المراسم، ادارة الشؤون القنصلية والمغتربين، وحدة الشؤون الاقتصادية الدولية،الادارة القانونية، مكتب الاعلام والعلاقات العامة.